Đến thời điểm này, chúng ta đã thấy rất nhiều ứng dụng của công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI) trong hầu hết các lĩnh vực. Tuy nhiên, khi nói đến hệ thống AI cho xe cộ, chúng ta thường nói đến sự phát triển của ô tô tự hành. Mặc dù các công ty lớn đang sử dụng công nghệ AI cho ô tô tự lái, có một số nhà nghiên cứu và nhà phát triển đang dạy AI cách đi xe đạp.
Xe đạp tự lái chạy bằng AI
Một nhóm kỹ sư tại Huawei gần đây đã phát triển một chiếc xe đạp hoàn toàn tự động sử dụng công nghệ AI, cảm biến có độ chính xác cao và một loạt camera để tự lái. Kỹ sư chính, Zhihui Jun, nảy ra ý tưởng sau khi anh bị tai nạn nghiêm trọng khi đang đạp xe.
Sau tai nạn của mình, Jun quyết định đã đến lúc phát triển một chiếc xe đạp có thể tự lái, mà không có bất kỳ sự can thiệp nào của con người. Các kỹ sư bắt đầu bằng cách tạo ra một mô hình CAD chi tiết của xe đạp tự hành. Sau đó, họ thêm các thành phần khác nhau để điều khiển chuyển động của xe đạp.
Nhóm nghiên cứu đã bổ sung thêm hai động cơ không chổi than và một thiết bị lái để điều khiển vòi nước. Họ cũng lắp đặt cảm biến độ sâu RGBD, gia tốc kế, con quay hồi chuyển và cảm biến LiDAR. Ngoài ra còn có một pin điện máy bay mô hình 6S tích hợp có thể cung cấp năng lượng cho xe đạp 2-3 giờ. Mô-đun điện toán chính, là “bộ não” của xe đạp, nằm bên dưới yên xe và ngay trên bánh sau.
Nói về mô-đun điện toán, nó được thiết kế hoàn toàn bởi Jun. Anh ấy đã sử dụng Ascend 310 của Huawei làm bộ xử lý AI và dịch vụ điều phối ứng dụng của công ty để phát triển mô-đun này. Vì vậy, nhờ công trình của Jun, chiếc xe đạp AI giờ đây có khả năng tư duy nhạy bén và ra quyết định.
Hơn nữa, các kỹ sư đã chế tạo một mô-đun điều khiển đặc biệt để đảm bảo rằng chiếc xe đạp có thể tự giữ thăng bằng và không bị đổ. Mô-đun sử dụng mô-men quay của đĩa, đây là hệ thống tương tự mà các vệ tinh nhân tạo sử dụng. Có một cảm biến nhỏ, độ chính xác cao, phát hiện độ nghiêng và gửi dữ liệu đến mô-đun kiểm soát thái độ để đảm bảo rằng xe đạp tự đứng vững. Thêm vào đó, có một động cơ tích hợp gắn vào bánh sau. Động cơ cho phép chu trình di chuyển mà không cần bất kỳ bàn đạp nào.
Bạn có thể xem video của Zhihui Jun ngay dưới đây, trong đó anh ấy kể tất cả về hành trình phát triển chiếc xe đạp AI. Tuy nhiên, hãy nhớ rằng toàn bộ video đều bằng tiếng Trung. Vì vậy, hãy nhớ bật phụ đề YouTube.
