Cubli là tên của một khối lập phương thí nghiệm có khả năng cân bằng trên một trong các góc của nó. Nó trông không giống nhiều, nhưng đó là một thành tựu trong lĩnh vực chế tạo người máy.
Cân bằng là một khái niệm tự nhiên đối với con người, nhưng nó vẫn là một thách thức trong ngành chế tạo người máy. Cubli là đỉnh cao của một thử nghiệm mới trong lĩnh vực này, là thử nghiệm thứ hai củaViện kiểm soát và hệ thống động lực của Zurich (Thụy Sĩ), mà chúng tôi đã nợ một số thử nghiệm được công bố rộng rãi xung quanh đa quang.
Cubli (khối lập phương nhỏ trong tiếng Đức Thụy Sĩ) là một khối lập phương robot 15 cm chủ yếu được tạo thành từ các bánh xe phản ứng (một cho mỗi trục), thường được sử dụng trong du hành vũ trụ để điều chỉnh thái độ (chứ không phải độ cao) của tàu con thoi hoặc vệ tinh.
Một khối lập phương có khả năng di chuyển
Bằng cách tăng tốc hoặc giảm tốc độ, theo quan điểm tương đối có nghĩa là xoay chúng theo hướng này hay hướng khác, chúng tạo ra phản hồi ngược đối với các chuyển động được phát hiện bởi cảm biến quán tính để giữ cho khối lập phương cân bằng vô thời hạn … hoặc tại ít nhất là miễn là nó có pin.
Nhưng so với các con lắc của các khối cân bằng trước đây, các bánh phản ứng của Cubli cho phép nó tự cân bằng. Hiện tượng bảo toàn mômen động lượng do các bánh xe của nó phanh gấp (được minh họa hoàn hảo trong video bên dưới) cho phép nó thực hiện “bước nhảy” một cách hiệu quả, và do đó di chuyển tự chủ, bằng cách kiểm soát các cú ngã và sau đó lặp lại hoạt động.
Không giống như các hình khối trước đây, Cubli do đó không phải là bất động, và nó được hưởng lợi từ thiết kế tương đối đơn giản so với các robot hai chân hoặc bốn chân. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu cho phép chúng ta tưởng tượng ra các ứng dụng cụ thể mà thí nghiệm của họ cho phép.
Đi xa hơn
- Thêm thông tin và video trên trang web của các nhà nghiên cứu
