Apple Ilmuwan penelitian menyelidiki lebih dalam penelitian ini …

Tim Cook telah berkomentar secara terbuka tentang pekerjaan Apple dalam sistem otonom sebelumnya dan makalah penelitian baru dari dua Apple Ilmuwan riset menggali lebih dalam upaya perusahaan. Artikel tersebut menjelaskan caranya Apple menggunakan kombinasi LiDAR dengan teknologi lain untuk deteksi objek 3D yang mewakili masa depan.

Makalah ini ditulis oleh Yin Zhou, seorang peneliti AI di Apple, dan Oncel Tuzel, seorang ilmuwan pembelajaran mesin di perusahaan tersebut. Keduanya berpartisipasi Apple dalam dua tahun terakhir. Berikut adalah beberapa yang menarik, baca artikel lengkapnya di sini.

Artikel tersebut menjelaskan seberapa akurat mendeteksi objek di cloud titik 3D dapat digunakan dalam navigasi otomatis, robot rumah tangga, dan banyak lagi:

Deteksi akurat objek dalam 3D point cloud merupakan isu sentral di banyak aplikasi, seperti navigasi otonom, robot housekeeping, dan virtual/augmented reality. Untuk membuat antarmuka cloud titik LiDAR yang sangat jarang dengan jaringan rekomendasi wilayah (RPN), sebagian besar upaya yang ada berfokus pada representasi fitur buatan tangan, seperti proyeksi modal.

Dalam pekerjaan ini, kami menghilangkan kebutuhan untuk rekayasa fitur manual untuk awan titik 3D dan mengusulkan VoxelNet, jaringan deteksi 3D generik yang menggabungkan ekstraksi fitur dan prediksi kotak pembatas menjadi satu. Jaringan dalam dapat dilatih dari awal hingga akhir.

Selain itu, ini menunjukkan bagaimana teknologi tersebut dapat digunakan dalam standar deteksi mobil, pejalan kaki dan pengendara sepeda berbasis LiDAR. Secara khusus, makalah ini menyajikan alternatif untuk representasi fitur manual dalam deteksi 3D berbasis LiDAR:

Zhou dan Tuzel percaya bahwa pengujian mereka mewakili masa depan deteksi objek 3D, memberikan hasil yang lebih baik daripada teknologi lain dalam hal mendeteksi mobil, pengendara sepeda, dan pejalan kaki “dalam jarak yang sangat jauh”.

Seluruh artikel pasti layak dibaca dan memberikan wawasan langka tentang pekerjaan Apple pada sistem otonom. Lihat disini.

Sumber: 9to5mac