ExoHand generasi exoskeleton lengan berikutnya
Festo telah memperagakan lengan exoskeleton generasi baru yang mendukung tangan manusia dari luar untuk meningkatkan kekuatan dan stamina. Tonton video di bawah ini untuk melihat sistem beraksi dan bagaimana itu dapat digunakan untuk kerja perakitan atau manipulasi jarak jauh.
"The ExoHand dari Festo – sebuah orthosis manual aktif dengan jari-jari sensitif The ExoHand dari Festo adalah exoskeleton yang dapat dikenakan seperti sarung tangan. Jari-jari dapat digerakkan secara aktif dan kekuatannya diperkuat; gerakan tangan operator terdaftar dan dikirim ke tangan robot secara real time. "
Exoskeleton pneumatik ditarik seperti sarung tangan, dan mendukung tangan manusia dari luar, tim teknik di Festo menjelaskan lebih lanjut tentang desain, fitur, dan fungsinya.
“Dengan bantuan ExoHand, masing-masing jari dapat digerakkan dan kekuatannya diperkuat. Sebaliknya, exoskeleton juga dapat meniru gerakan tangan dan mentransfernya secara real-time ke tangan robot. Melalui umpan balik paksa, orang tersebut merasakan apa yang dicengkeram robot. Ini berarti bahwa indera peraba manusia juga dapat dimanfaatkan melintasi jarak yang jauh dan bahkan dapat diterapkan pada antarmuka antara dunia nyata dan virtual.
Bentuk ExoHand disesuaikan dengan tangan pengguna sendiri dan terbuat dari poliamida menggunakan sintering laser selektif (SLS). Itu digerakkan oleh delapan aktuator pneumatik. Gaya, sudut dan jarak ditangkap oleh sensor. Sistem kontrol yang sesuai dengan CoDESys merekam dan memproses posisi dan nilai-nilai gaya dan memungkinkan tangan kedua untuk secara tepat disejajarkan.
Dengan ExoHand, Festo melanjutkan upaya yang dilakukan dalam bidang penelitian interaksi antara manusia dan mesin. Tujuannya adalah untuk meningkatkan kekuatan dan stamina tangan manusia, untuk memperluas ruang lingkup tindakan manusia dan untuk memastikan kemerdekaan bahkan di usia tua. "
