Jari robot yang unik mampu berkeringat menjadi dingin
Para peneliti telah menciptakan jari robot unik yang mampu menggunakan keringat untuk mendinginkan berkat aktuator hidrogel cetak 3D-nya, dengan cara yang mirip dengan bagaimana tubuh manusia berkeringat ketika panasnya naik.
“Di sini, kami mendemonstrasikan mesin lunak yang digerakkan secara hidrolik, sebuah tangan, yang termoregulasi melalui otonom, dilokalisasi melalui pori-pori skala mikro. Tidak seperti manipulator lunak yang digerakkan secara hidraulik yang dilaporkan sebelumnya (13), tangan kami menggabungkan pori-pori dinamis yang mengubah dimensi dengan suhu dan tekstur area permukaan tinggi yang meningkatkan pendinginan evaporatif.
Kami mengarang jari-jari tangan ini dengan menggunakan pencetakan tiga dimensi (3D) multimaterial stereolithography (SLA) yang dibuat khusus (14–16) untuk secara selektif memfotopolkan aktuator seperti jari yang terdiri dari dua bahan hidrogel dengan respons berbeda terhadap suhu — pol -N-isopropyl akrilamida (PNIPAm) badan aktuator yang ditutup dengan lapisan berpori poliakrilamida (PAAm).
Pada suhu rendah (T ≤ 30 ° C), jari-jari tangan bekerja seperti aktuator elastomer fluidic. Pada suhu yang lebih tinggi (T> 30 ° C), lapisan PAAm mengembang, menyebabkan pori-pori meningkatkan diameternya, menghasilkan cairan bertekanan “berkeringat” keluar dari aktuator. Sistem peliputan otonom kami mendinginkan aktuator melalui penguapan, menghasilkan pengurangan reductionT ~ 21 ° C pada suhu permukaan aktuator bertingkat fungsional ini dalam 30 detik ketika suhu fluida penggerak adalah Thyd ~ 70 ° C. "
Sumber: Spectrum IEEE : Robotika sains : Engadget
