Mobil Mengemudi Mandiri Nvidia Menunjukkan Kemampuannya; Haruskah Tesla Khawatir?

mobil self-driving vidia saat ini sedang diuji secara luas dan pertanyaannya adalah – haruskah Tesla khawatir? Nvidia baru-baru ini mengungkapkan video yang menunjukkan kemampuan perangkat lunak DRIVE AV terbaru.

Perangkat lunak ini mampu menggabungkan beberapa lapisan perangkat lunak open source yang mampu mengaktifkan teknologi self-driving dalam mobil. Dalam video yang disebutkan di atas dari Nvidia, pertunjukan yang tepat dari pertunjukan mobil self-drivingnya ditampilkan.

Mobil Mengemudi Mandiri Nvidia

Perangkat lunak self-driving dari Nvidia membagi tugasnya menjadi tiga kategori utama:

• Persepsi
• Lokalisasi
• Perencanaan dan Kontrol Perangkat Lunak

Persepsi adalah proses dimana teknologi AI Nvidia mengubah data gambar mentah menjadi pemahaman semantik dunia. Perangkat lunak self-driving Nvidia mampu melakukan ini dengan bantuan Xavier SoC yang dapat mengambil banyak data visual dengan kecepatan tinggi. Ia juga mampu mengidentifikasi rambu-rambu jalan, pejalan kaki, dan segala hal lainnya di jalan dalam berbagai kondisi cuaca seperti hujan, kegelapan, dll.

Persepsi memanfaatkan beberapa jaringan Buatan Neural Dalam (DNN) untuk memahami dunia di sekitar dirinya dan mobil. Beberapa DNN yang digunakan selama Persepsi meliputi:

• Buka Road Net – Untuk mendeteksi area terbuka dan jalan
• Masuk Net – Untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan rambu-rambu jalan
• Jaring Cahaya – Dalam identifikasi lampu lalu lintas dan identifikasi warna
• ClearSight Net – Ia bekerja secara pasif dan menggunakan 4 kamera untuk melihat-lihat
• Drive Net – Ini mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek bergerak, membedakan mobil dari pejalan kaki dan memberi label berbeda.
• Tunggu Net – Untuk mendeteksi persimpangan, deteksi lampu lalu lintas, dan deteksi tanda. Setelah berhasil mengidentifikasi itu mengirim sinyal ke jaring Cahaya dan Masuk Net.

Bagian berikutnya dari kemampuan mengemudi mandiri Nvidia adalah DRIVE Localization. Tujuan utamanya adalah untuk membuat mobil self-driving menyadari lokasinya di peta dalam beberapa inci dari margin kesalahan. Perangkat lunak self-driving Nvidia mampu mencapai deteksi lokasi yang tepat menggunakan teknologi yang mudah tersedia.

Misalnya, mobil self-driving Nvidia dilengkapi dengan 4 kamera, penerima GNSS (Global Navigation Satellite System), speedometer (bawaan kendaraan), dan IMU. Pengaturan perangkat keras yang mengemudi sendiri mirip dengan mobil listrik Tesla.

Mirip dengan Elon Musk, Nvidia tampaknya tidak bergantung pada teknologi LIDAR untuk mengaktifkan teknologi self-driving. Tesla terutama mengandalkan kamera kecepatan tinggi, perangkat lunak penggerak AI dan RADAR untuk membuat mobilnya otonom.

Di mobil self-driving Nvidia, Xavier Soc menggunakan Deep Learning Accelerator dan mesin CUDA untuk melapisi data sensor pada peta pihak ketiga. Nvidia menggunakan sejumlah peta HD pihak ketiga dari HERE, Baidu, Tomtom, dan Zerin.

Ketika mobil self-driving Nvidia memasuki jalan raya, Path Perception Ensemble Drive Labs Episode 1 mengambil alih. Ini mengalihkan Kontrol Pesiar Otomatis dan Lane Keep ke ON untuk melakukan self-driving.

Saat mengemudi sendiri, perangkat lunak Perencanaan & Kontrol menjalankan manuver mengemudi secara mandiri menggunakan kombinasi dari DNN yang disebutkan di atas. Misalnya, Drive net mendeteksi batas mobil di dekatnya dan Openroad net mendeteksi jarak antara mobil Anda dan mobil berikutnya.

Melalui kombinasi ini, Path Perception membentuk batas di sekitar setiap kendaraan yang bergerak yang disebut 'pagar objek'. Ini berguna dalam mengidentifikasi kendaraan yang bepergian di jalur yang berbeda. Setiap jalur diberi kode warna dalam perangkat lunak untuk deteksi mudah.

Perangkat Lunak Mengemudi Mandiri Nvidia vs. Tesla Autonomous AI

Baru-baru ini Tesla juga memperbarui perangkat lunak self-driving-nya dalam pembaruan perangkat lunak terbaru 28.3.1 2019. Pembaruan baru membawa Peredam Suspensi Udara yang diperbarui untuk Model S dan Model X. Namun, yang lebih penting, pembaruan baru meningkatkan kemampuan self-driving mobil listrik Tesla cukup signifikan.

Selain itu, pengguna Reddit baru-baru ini melaporkan kinerja AI mengemudi sendiri Tesla baru di posting media sosial. Video ini memamerkan Tesla Model 3 SR + melakukan penggabungan lajur dengan memalsukan belokan dan membuat ruang untuk dirinya sendiri dalam lalu lintas yang sibuk.

Ini membuktikan bahwa Tesla membuat langkah signifikan menuju pengembangan AI self-driving yang kompeten. Namun, Nvidia tidak jauh di belakang, uji jalan yang dibahas di atas memperkuat kemampuan pembuat chip dalam teknologi self-driving.