Penelitian AI Terbaru Apple Menjelajahi Masalah untuk…
Ambisi Apple untuk membangun mobil self-driving telah dikatakan telah bergeser selama bertahun-tahun, tetapi kami tahu perusahaan berfokus pada perangkat lunak persamaan. Juni ini, CEO Tim Cook mengatakan pembuat iPhone sedang membangun sistem otonom yang dapat memberi daya pada berbagai kendaraan (bukan beroperasi sendiri). Apple- merek SUV). “Kami menganggapnya sebagai ibu dari semua proyek AI,” kata Cook.
Sekarang, penelitian baru dari tim pembelajaran mesin perusahaan mengkonfirmasi arah ini, dengan makalah yang diterbitkan di server pracetak arXiv yang menjelaskan sistem pemetaan yang dapat digunakan untuk berbagai tujuan. /realitas maya. “Meski begitu, ini jelas penelitian akademis: itu tidak menunjukkan bahwa Apple bekerja pada kasus penggunaan khusus ini.
Sistem yang dimaksud disebut VoxelNet, dan ini semua tentang meningkatkan data yang kami dapatkan dari mata sebagian besar sistem self-driving: sensor LIDAR. Komponen ini merupakan bagian integral dari banyak kendaraan otonom dan bekerja dengan memancarkan laser dari objek terdekat untuk membangun model 3D di sekitarnya. Mereka memberikan informasi kedalaman yang lebih baik daripada kamera konvensional, tetapi menghasilkan peta yang tidak merata, dengan bagian besar yang sering tidak terlihat oleh objek yang menghalangi jalur laser. Ini menghasilkan peta “kepadatan titik yang jarang dan sangat bervariasi”, seperti yang dikatakan oleh para peneliti Apple. Dengan kata lain, itu tidak baik untuk mengemudi sendiri dengan aman.
Untuk mengatasi masalah ini, para insinyur sering menerapkan beberapa sistem diskrit yang pertama-tama membagi data LIDAR 3D menjadi wilayah yang diinginkan (dibagi menjadi piksel 3D yang disebut “voxel”) dan kemudian mengklasifikasikan apa yang ada di dalamnya (mengidentifikasi sepeda, pejalan kaki, rambu jalan, dan sejenisnya) . AppleVoxelNet pada dasarnya memampatkan proses-proses ini menjadi satu jaringan saraf, menghasilkan sistem yang lebih efisien daripada pendahulunya. Peneliti Yin Zhou dan Oncel Tuzel mengevaluasi kinerja VoxelNet terhadap sejumlah program saingan, dan dengan cepat mengungguli mereka.
Apakah ini penelitian inovatif tentang mobil self-driving? Tidak terlalu. Roland Meertens, seorang insinyur Belanda yang membangun sistem visi komputer untuk kendaraan otonom, mengatakan hasilnya mengesankan, tetapi menunjukkan bahwa perusahaan lain telah lama menggunakan metode berbeda untuk mengukir mengatasi kekurangan LIDAR – termasuk menggabungkan data 3D dengan umpan kamera konvensional.
“Misalnya, Tesla tidak menggunakan LIDAR sama sekali, tetapi mobil mereka menjaga jalur mereka dengan cukup baik,” kata Meertens kepada The Verge. Dia menambahkan bahwa meskipun VoxelNet dapat digunakan untuk mobil self-driving (termasuk Apple’s) itu akan “terutama menarik bagi peneliti lain yang bekerja dengan data serupa untuk memecahkan masalah yang berbeda di dimensi lain.”
Itu masuk akal mengingat Apple baru saja menerbitkannya di server akademik. Yang lebih menarik, mungkin, adalah fakta bahwa itu adalah publik. Budaya korporat Apple yang terkenal tertutup membuat pekerjaan AI-nya tidak secepat perusahaan teknologi saingan seperti Google dan Facebook. Ini adalah kelemahan pekerjaan mereka di bidang AI, sebuah komunitas di mana menerbitkan penelitian berkualitas tinggi membantu menarik bakat berkualitas tinggi. Apple telah membuat beberapa langkah untuk menjadi sedikit lebih terbuka, termasuk memulai sebuah blog bulan Juli ini yang menyoroti bidang-bidang utama karyanya.
Sejauh ini, blog telah melihat beberapa alat AI penting yang mendasarinya Apple produk, termasuk pengenalan wajah (untuk ID Wajah) dan pengenalan suara (untuk Siri). Tetapi perusahaan belum mempublikasikan penelitian apa pun tentang sistem otonom di blognya – termasuk makalah ini. Suara Apple senang melakukan penelitian tentang cara membuat peta terperinci, tetapi belum ingin memetakan kursus publik untuk ambisi mengemudi sendiri.
Sumber: theverge
