Cubli är namnet på en experimentkub som kan balansera på ett av sina hörn. Det ser inte ut som mycket, men det är en prestation inom robotik.
Balans är ett naturligt koncept för människor, men det är fortfarande en utmaning inom robotik. Cubli är kulmen på ett nytt experiment på området, det andra avInstitutet för styr- och framdrivningssystem i Zürich (Schweiz), som vi är skyldiga ett antal väl publicerade försök kring multioptik.
Cubli (liten kub på schweizisktyska) är en 15 cm robotkub huvudsakligen uppbyggd av reaktionshjul (ett för varje axel), som vanligtvis används vid rymdresor för att justera rymdfärjans eller satellitens inställning (men inte höjden).
En kub som har förmågan att röra sig
Genom att snabba upp eller sakta ner, vilket ur en relativistisk synvinkel innebär att rotera dem i en eller annan riktning, ger de tillbaka feedback till rörelserna som detekteras av tröghetssensorn för att hålla kuben i schack. eftersom den har batterier.
Men jämfört med pendeln från tidigare balanserare tillåter Cublis reaktionshjul den att balansera sig själv. Fenomenet bevarande av vinkelmomentum på grund av att dess hjul bromsar kraftigt (illustreras perfekt i videon nedan) gör det möjligt för den att effektivt utföra ett “hopp”, och därmed röra sig autonomt, genom att kontrollera fallen och sedan upprepa aktiviteten.
Till skillnad från tidigare kuber är Cubli därför inte orörlig, och den drar nytta av en relativt enkel design jämfört med två- eller fyrfotingsrobotar. Men forskarna tillåter oss att föreställa oss de specifika tillämpningar deras experiment tillåter.
Ett hjul reagerar på en sensor som används för att hålla NASA-satelliter på rätt spår
Gå längre
- Mer information och filmer på forskarnas hemsida
