Fram till denna punkt har vi sett många tillämpningar av artificiell intelligens (AI)-teknik inom nästan alla områden. Men när det kommer till AI-system för fordon brukar vi prata om utvecklingen av självkörande bilar. Även om stora företag använder AI-teknik för självkörande bilar, finns det ett antal forskare och utvecklare som lär AI hur man cyklar.
Självkörande cykel som drivs av AI
Ett team av ingenjörer på Huawei utvecklade nyligen en helt autonom cykel som använder AI-teknik, högprecisionssensorer och en serie kameror för självkörning. Huvudingenjören, Zhihui Jun, kom på idén efter att han råkade ut för en allvarlig olycka när han cyklade.
Efter sin olycka bestämde Jun att det var dags utveckla en cykel som kan köra sig självutan mänsklig inblandning. Ingenjörerna började med att skapa en detaljerad CAD-modell av den självgående cykeln. Sedan lägger de till olika komponenter för att styra cykelns rörelse.
Teamet lade till två borstlösa motorer och en styrväxel för att styra kranen. De installerade också en RGBD-djupsensor, accelerometer, gyroskop och LiDAR-sensor. Det finns också ett inbyggt 6S-modell flygplanselektriskt batteri som kan driva cykeln i 2-3 timmar. Huvudberäkningsmodulen, som är “hjärnan” på cykeln, är placerad under sadeln och strax ovanför bakhjulet.
På tal om beräkningsmodulen är den helt designad av Jun. Han använde Huaweis Ascend 310 som företagets AI-processor och applikationsorkestreringstjänst för att utveckla denna modul. Så tack vare Juns arbete är AI-cykeln nu kapabel till skarpt tänkande och beslutsfattande.
Dessutom byggde ingenjörerna en speciell kontrollmodul för att säkerställa att cykeln kan balansera sig själv och inte välta. Modulen använder skivvridmoment, vilket är samma system som används av konstgjorda satelliter. Det finns en liten, högprecisionssensor som känner av lutning och skickar data till attitydkontrollmodulen för att säkerställa att cykeln står på egen hand. Dessutom finns en integrerad motor fäst på bakhjulet. Motorn låter cykeln röra sig utan några pedaler.
Du kan se Zhihui Juns video precis nedan, där han berättar allt om sin resa för att utveckla AI-cykeln. Tänk dock på att hela videon är på kinesiska. Så kom ihåg att aktivera YouTube-undertexter.
