Att bygga en autonom eller förarlös bil för indiska vägar kan verka som en omöjlig – med tanke på trafikvolymen i städer, oförutsägbara vägförhållanden, människors beteende, olyckshastigheter och till och med närvaron av vilda boskap.
Men forskare och forskare från Indian Institute of Science (IISc) och IT-major Wipro Ltd har gått ihop för att skapa en förarlös bil för indiska förhållanden med ett riktat lanseringsdatum i mars 2020.
Samarbetet är också ett försök att föra IISc och Wipro till gränserna för ny teknik – automatisering, robotar, maskininlärning, artificiell intelligens och neuromorfiska system.
Det nästan ettåriga samarbetsprojektet för att bygga autonoma bilar för indiska förhållanden är en förlängning av den nästan treåriga ansträngningen vid Wipro för att bygga autonoma bilar med hjälp av data för vägar i Europa och USA.
Insatser på Wipro har resulterat i “bättre autonoma fordon” men den verkliga utmaningen nu är att bygga bilar med hänsyn till osäkerheten i indiska vägar, sade IISc-forskare och Wipro-forskare som är involverade i att utveckla bilar på IISc.
“Vi arbetar med några sofistikerade algoritmer för indiska förhållanden. Tidigare vad vi gjorde var användardata från Europa och Amerika men vi ville göra något för Indien. Vi kan inte använda systemet vi skapade för andra datamängder eftersom förhållandena här är unika, säger Dr. Ramachandra Budihal, chef för Wipro för AI, ett autonomt och robotiskt system, baserat på IISc-campus med ett team på 18 ingenjörer för att bygga bilar .
“Det här är en greenfield-design – allt har designats från början. Vi tar inte Toyota eller Honda och förstärker dem. Vi designar våra egna elfordon och lägger sedan alla system i dem. Detta är ett autonomt konceptfordon, sade Budihal.
“I Europa eller USA finns det disciplin, det finns trafikplan. Här stör ingenting dig – du har människor, cyklar, bilar. “Om vi har ett autonomt fordon i detta tillstånd, måste det ta hand om alla dessa faktorer, plus noll infrastruktur, hål och det faktum att allt är slumpmässigt,” säger prof. AG Ramakrishnan från avdelningen för elektroteknik vid IISc, ledande forskare i initiativet.
Ett dussin professorer hämtade från sex IISc-avdelningar – rymdteknik, elektroteknik, elektrisk kommunikationsteknik, elektronisk systemteknik, elektronisk design och teknik, datavetenskap och automatisering – var involverade i detta projekt, som hade nästan 200 deltagare från IISc och Wipro Ltd.
“IISc kommer att arbeta med forskningsalgoritmer som hanterar specifika data, hur man bearbetar data och vilken ytterligare information vi kan få och vilka ytterligare sensorer vi kan använda. “Människor som har arbetat inom relaterade områden har samlats,” sade Ramakrishnan.
Under de senaste sex månaderna har utredare använt bilar utrustade med flera sensorer för att samla in rådata om aspekter av navigeringsvägar i Bengaluru och har samlat in cirka 100 timmars data, från nästan 1000 timmar samlade, för att bygga algoritmer och system för förarlös bil.
Planen är att ha cirka 28 sensorer i en autonom bil, sa forskarna.
“Typen av data som sensorn samlar in och intervallet den fångar är unik för indiska förhållanden. Förändringsgraden, antalet händelser som inträffar per sekund är mycket högre än vad som behövs någon annanstans. Antalet händelser som äger rum per sekund är några få och fördröjningen från en händelse till nästa är mycket liten så du måste programmera det. Videor, radar, sensorer används alla för att samla in data, “sade Budihal.
En av de största utmaningarna för att bygga en förarlös bil för indiska vägförhållanden är mängden bearbetningskraft som kommer att behövas ovanpå bilen för att bearbeta stora mängder data som kommer in från vägmiljön, säger forskarna som deltar i projektet.
“Bearbetningskraften som behövs för denna information överstiger mycket vad som ses i en mer organiserad miljö,” sade professor Debasish Ghose från IISc: s flyg- och teknikavdelning.
“Jag sa till Mr. Premji (ordförande för Wipro Ltd) att förra året ansåg vi att även superdatorer i bilar kanske saknar bearbetningskraft för den mängd data som behövs för autonoma fordon i Indien,” sade Budihal.
“Jag har inte råd att sätta ett högkraftsdatasystem på ett elektriskt fordon eftersom kraften som krävs för att starta datorn kommer att vara mer än kraften som krävs för att köra bilen och det är inte möjligt. Det är därför vi ser datorer med låg effekt som använder en ny teknik som kallas neuro morphic computing “, sade han.
Neuro morphic computing technology innebär ett datorchip för ny tidsålder som är utformat för att härma nervsystemet i hjärnan som har mycket lägre energibehov än konventionella datorchips.
“På IISc finns det professorer som arbetar med neuromorfisk teknik och detta projekt kommer att vara en av de tidiga användarna av den tekniken. Detta kommer att uppmuntra neuromorfiska initiativ i Indien, “sade Budihal.
“Den autonoma systemdesignen har många spin-offs. Det är en plattform och har många tekniska komponenter. Detta är ett särskilt användningsfall – det kommer att finnas vissa kärnteknologier när det gäller algoritmer, avkänning, datoranvändning – alla dessa saker utvecklas och testas så att innovation kan ske där. Autonoma fordon är en anledning till innovation, säger prof. KVS Hari från avdelningen för elektrisk kommunikationsteknik.
Bilprojektet är en del av det nyligen skapade Wipro IISc Research Innovation Network – Wipro kommer att investera Rs 9,6 crore i samarbetsforskning inom områden för avancerad teknik som “artificiell intelligens, maskininlärning, datorsyn och mänsklig maskininteraktion, relaterad till autonoma och robotiska system “.
“Wipros tekniska expertis och förståelse för domänspecifika affärsutmaningar i kombination med IISc: s exceptionella forskningskapacitet kommer att skapa rätt synergi för att lösa komplexa industriella problem och utveckla nästa generations mobilitetslösningar. Detta samarbete möjliggör en snabbare utveckling och införande av autonoma och V2X-system för våra kunder, säger KR Sanjiv, CTO, Wipro.
