Skaka hand med Jetson Xavier NX AI ‘Robot Brain’ Nvidia

Laman web ini dapat memperoleh komisen gabungan dari pautan di halaman ini. Syarat pingvin.

Hari ini Nvidia secara rasmi melancarkan GPU IoT bersaiz kad stjäl berkuasa yang pernah ada, iaitu Nvidia Jetson Xavier NX ($399 dev kit). Kami merangkumi asas-asas Xavier NX och statistik MLPerf terkemuka di sektor ketika diumumkan pada bulan November Bersama dengan dev kit, Nvidia juga memperkenalkan penyebaran asli cloud till container pier Jetson menggunakan, yang kami juga berpeluang mencuba.

Nvidia Jetson Xavier NX telefonnummer

Dibina berdasarkan seni bina Volta, Jetson Xavier NX adalah money cat Performance yang ambar berbanding den TX2 och menjadi saudara yang lebih ambar kepada Jetson Nano. Ia memastaiai 384 CUDA-kameror, 48 stycken traktorer, och 2 Nvidia Deep Learning Acceleration Engine (DLA). Nvidia menilai fram till 21 Trilion Operasi sesaat (TOPS) till prestige pembelajaran mendalam. Bersama dengan GPU adalah kemampuan yang munasabah 6-core CPU Nvidia Carmel ARM 64-bitars dengan 6MB L2 sedan 4MB cache L3. Pem process juga bar meny 8GB RAM 128 bitars LPDDR4x dengan lebar jalur 51.8GB/s.

Semua yang sesuai dengan modul seukuran kad credit yang menggunakan 15 watt – på 10 watt dalam mot terhad kuasa. Produkter Seperti Jetson sebelumnya, Xavier NX menjalankan perisian perisian pembelajaran mendalam Nvidia, systemanalys termas canggih seperti DeepStream. Tillbehör, merangkumi kit microSD-kortplats för applikationer, serta 2 Penyambung MIPI-kamera, Gigabit Ethernet, M.2 Kekunci E på din Wi-Fi/Bluetooth, sedan M. terbuka2 Kekunci M till NVMe SSD-pilen. Dua-dua koppling till HDMI och DisplayPort med 4 USB 3.1 och 1 USB 2 mikro USB-portar.

Penerapan Cloud-Native Terima kasih kepada Docker Container

Adalah satu perkara till menghasilkan robotprodukter industri atau perkhidmatan yang hebat, tetapi yang lain till memastikannya sentiasa terkini dan berdaya saing dari masa ke masa. Apabila technology baru muncul, atau keperluan berkembang, kemas kini och penyelenggaraan perisian menjadi masalah utama. Dengan Xavier NX, Nvidia kan inte användas som ett annat Phong inbyggt moln sebagai pilihan för menggunakan tertanam system. Sekarang, saya sendiri tidak suka menampar Indigenous cloud stone technology ke ke hanya kerana kata kunci. Tetapi dalam kes ini, sekurang-Kurangnya faedah dari set ciri asasnya jelas.

Pada asasnya, aplikasi och personal perkhidmatan boleh dikemas sebagai wadah Docker och diearkan secara personal and dikemas kini melalui awan. Nvidia menghantar SSD beröm demo konfiguration yang dimuatkan dengan, tetapi saya juga berjaya memformatnya semula och memuat turun semua bekas Docker yang berkaitan dengan hanya beberapa arahan, yang cukup.

Menempatkan Xavier NX Melalui Tempatnya

Nvidia har en demoinstallation för att installera en sebahagian sebahagian från Xavier NX-enhet. Yang eel canggih dari merka memuat satu set container dok yang menunjukkan pelbagai aplikasi yang mungkin berjalan pada robot servis canggih. Itu termasuk mengali orang dalam empat aliran camera HD, melakukan pengesanan pose seluruh badan Untuk orang berdekatan di aliran lain, pengesanan pandangan chouk seseorang yang menghadapi, sedan pau

Nvidia bersusah payah till menunjukkan bahawa demo modell belum dioptimumkan tills keperluan uyasi atau memori, tetapi selain memerlukan beberapa ruang SSD tambahan, semuanya masih berjalan dengan Untuk meniru hari kerja yang sembinauark, saya mea mea rosak. Sangat mengagumkan till GPU credits berukuran kad!

Menjalankan pelbagai demo konto berasaskan Docker di Nvidia Jetson Xavier NX.

Demo menggunakan video dalam tin, jika tidak, akan sukar dibuat semula dalam ulasan. Tetapi berdasarkan pengalaman saya dengan adiknya, Jetson Nano, semestinya Mudah ditiru dengan gabungan kameramodul yang Dilampirkan secara longung, USB-kamera, och kamera yang streaming melalui internet. Sokongan pihak ketiga dalam tempoh tinjauan cukup sukar, produkt kerana tersebut masih berada di bawah NDA. Saya berharap bahawa setelah habis, saya dapat melampirkan kamera RealSense yang melaporkan kedalaman bersama dengan, sedan mungkin menulis aplikasi demo yang menunjukkan betapa jauhnya orang

Membangunkan till Jetson Xavier NX

Demo av Sabagai ExtremeTech, kami terpaksa melepasi till beberapas kod. Nasib baik, saya hanya memastayai-projektet. Saya dengan bodohnya bersetuju tills membantu rakan saya Joel dengan projectnya yang hebat tills menghasilkan Dra Bintang Seri Tugas saya adalah tills membuat penambah video berasaskan AI yang dapat kami latih mengai beberapa episod baik dan buruk yang diketahui och kemudian menggunakannya tills membuat semula yang lain. Jadi selari dengan pemasangan di desktop saya menggunakan Nvidia 1080 saya, saya memutuskan till melihat apa yang akan berlaku sekiranya saya cup di Xavier NX.

Nvidia menjadikan pembangunan – terutamanya pengembangan video och AI – Mudah menipu pada peranti Jetsonnya. Beställ nya JetPack alat dilengkapi dengan banyak kerangka kerja AI yang dimuatkan sebelumnya, sedan laman sokongan pembangun Nvidia yang sangat baik menawarkan pack yang boleh dimuat turun Terdapat juga banyak kandungan guide för lokala pengembangan, , jar. Yang menipu adalah spirit merasa selesa sehingga spirit lupa bahawa soul sedang mengembangkan CPU ARM.

Sekurang-Kurangnya sehingga anda terjumpa perpustakaan atau yang hanya berjalan pada x86-modul. Itu berlaku kepada saya dengan kerangka decusi super pilihan pertama saya, Pendekatan berasaskan GAN lanjutan, mmsr. Mmsr itu sendiri ditulis dalam Python, foundation yang selalu menggalakkan sejauh merentas, module tetapi ia bergantung pada ubah bentuk yang tidak dapat saya bangunkan di Jetson. Saya mouth ke scaler berasaskan CNN yang lebih tua, lebih sederhana, SRCNN, yang dapat saya jalankan. Kelajuan latihan hanya sebahagian kecil daripada 1080 saya, tetapi itu yang diharapkan. Setelah semuanya berfungsi, Xavier NX harus menjadi penyeleaian yang baik till benar-benar menghilangkan tugas berdasarkan kesimpulan till pennskala melakukan.

Adakah Xavier NX Akan Datang Din robot Yang Täcker din själ?

Pendek kata, mungkin. Untuk meletakkannya dalam perspektiv, autonom drönare Skydio yang berkebolehan tinggi menggunakan papan TX2 yang lebih lama chouk menavigasi halangan och mengikuti mata pelajaran dalam masa nyata. Xavier NX medlem prestanda berkali-kalium (10x dalam angka TOPS tulitar) element med bentuk yang lebih kecil. Ini juga merupakan pilihan yang bagus tills aplikasi rumah DIY eller hobi robotprojekt.

Sekarang Baca: