Nếu một thiết bị hạ cánh giống như thiết bị được trình bày trong mẫu máy bay không người lái mới nhất do BetaFPV tung ra mang lại nụ cười cho chúng ta, thì robot được phát triển bởi bộ ba kỹ sư từ các trường đại học của Stanford (Mỹ) và Groningen (Hà Lan) cố gắng đi xa hơn.
Bộ ba kỹ sư đã phát triển một robot có khả năng hạ cánh trên bất kỳ cành cây nào, giống như một con chim thật.
Nhưng có nhiều loại địa hình khác nhau, trong trường hợp có cành cây, mà một con chim thật cần phải đối mặt, và áp dụng nó để robot có thể nhận ra và do đó biết được mức độ lực cần sử dụng và vị trí tùy theo đặc điểm của từng bề mặt mà cô ấy sẽ bám vào.
Chắc chắn việc biến đổi dữ liệu này để có thể áp dụng cho máy tính thông qua phần mềm và phần cứng phải là một nhiệm vụ gian khổ, và các kỹ sư khẳng định điều này.
William Roderick, một thành viên của nhóm cho biết: “Không dễ để bắt chước cách chim bay và đậu. “Sau hàng triệu năm tiến hóa, chúng khiến việc cất cánh và hạ cánh dường như rất dễ dàng, ngay cả giữa sự phức tạp và biến đổi của các cành cây mà bạn tìm thấy trong một khu rừng.”
Về mặt thẩm mỹ mà nói, Robot-Bird giống một chiếc máy bay không người lái, chủ yếu ở cơ sở của nó, về cơ bản là một chiếc máy bay quadcopter và có thể được thay thế bằng bất kỳ mẫu máy bay không người lái nào khác.
Máy bay lấy cảm hứng từ thiên nhiên
Bản thân sự đổi mới chính là chân robot, bộ phận hạ cánh, hỗ trợ cơ thể robot và cho phép cơ thể hạ cánh trên bất kỳ bề mặt nào. Để xây dựng nó, họ đã thiết kế một sistema mô phỏng sinh học quản lý để mô phỏng chân của các loài chim với tất cả độ chính xác và tính linh hoạt của nó.
đặt tên là SNAGtrong bản dịch theo nghĩa đen sẽ là “máy bay lấy cảm hứng từ thiên nhiên”.
Một nghiên cứu có 5 camera tốc độ cao và một số cảm biến được lắp đặt cả trên cá rô và chân của vẹt đuôi dài.
Roderick cho biết: “Điều khiến chúng tôi ngạc nhiên là chúng thực hiện các thao tác trên không giống nhau, bất kể chúng đang hạ cánh trên bề mặt nào,” Roderick nói. “Chúng cho phép bàn chân đối phó với sự thay đổi và phức tạp của chính kết cấu bề mặt.”
Trong trường hợp này, chân robot được phát triển bằng cách sử dụng chim ưng peregrine làm nguồn cảm hứng, được phát triển có một máy in 3D để in động cơ và xương, ngoài dây câu để thay thế gân của nó. Các cách sắp xếp ngón tay khác đã được thử nghiệm, chẳng hạn như kiểu xếp của vẹt bao gồm hai ngón chân trước và sau, và cũng đã thành công.
Một yếu tố thú vị khác là sistema Thiết bị thị giác nhân tạo được kết nối với robot không chỉ giới hạn ở khả năng đậu mà còn giúp nó có thể bắt được các vật thể ném lên không trung như một con chim sẽ bắt mồi, theo các thử nghiệm được thực hiện trong một khu rừng trên ngoại ô của trường đại học.
Việc sử dụng tiềm năng của SNAG rất lớn và cho phép sử dụng nó trong các lĩnh vực nghiên cứu đa dạng nhất, từ giám sát đến thậm chí cứu hộ do độ chính xác của chân nó, khi robot hạ cánh ở một nơi nhất định, mắt cá chân của nó khóa trên bề mặt và một gia tốc kế nằm ở bên phải chân, nó sẽ gửi một tín hiệu thông báo rằng robot đã hạ cánh và một thuật toán cân bằng được kích hoạt sẽ hoàn toàn ổn định nó.
Tôi tin rằng trong vài năm tới chúng ta sẽ nghe nói nhiều về những chú chim robot này khi việc sử dụng chúng trở nên phổ biến trong các nghiên cứu về thế giới tự nhiên, đó là một trong những động lực cho nhóm kỹ sư. Tôi không biết bạn thế nào, nhưng tôi không thể không nghĩ đến việc Metal Gear nhìn vào đôi chân đó.
Nguồn: ScienceOrg
…..
