Dexter, một cánh tay robot mã nguồn mở, có độ chính xác cao, có thể huấn luyện được, đã giành được Giải thưởng Hackaday lớn nhất năm 2018.
Phần thưởng cho việc đứng đầu dự án kỹ thuật toàn cầu kéo dài 9 tháng là 50.000 USD. Bốn người chiến thắng khác của lễ trao giải Hackaday đã được công bố tại hội nghị Super Hackaday tổ chức ở California. Lễ trao giải này bao gồm năm chủ đề khác nhau và đầy thách thức. Để trình diễn phần cứng mở lớn nhất của họ, những người tham gia được yêu cầu xây dựng một mô-đun robot, thiết kế mô hình năng lượng thu hoạch, thiết kế khuôn mặt máy tính của con người hoặc phát minh ra một nhạc cụ mới. 100 thí sinh xuất sắc nhất lọt vào vòng chung kết 5 một người đã được chọn. Tổng giải thưởng tiền mặt trị giá 200.000 USD đã được phân phát khi hàng nghìn hacker, nhà sản xuất và nghệ sĩ phần cứng cạnh tranh để xây dựng một tương lai tốt đẹp hơn.
Người chiến thắng lớn nhất của Giải thưởng Hackaday 2018 là cánh tay robot Dexter. Thiết kế cánh tay robot đáng chú ý này là một thiết kế nguồn mở nơi bạn có thể điều chỉnh nhiều khía cạnh của tự động hóa chất lượng cao theo nhu cầu của mình. Ngoài độ chính xác ấn tượng, thiết kế của nó có thể được luyện tập, các khớp của cánh tay có thể di chuyển và bạn có thể ghi lại các chuyển động phát lại.
Hình ảnh trên hiển thị dữ liệu vị trí của cánh tay do con người di chuyển và truyền dữ liệu đó sang cánh tay robot, từ đó cung cấp khả năng kiểm soát theo thời gian thực. Mỗi liên kết của cánh tay robot sử dụng thiết kế bộ mã hóa thông minh bao gồm một đĩa có lỗ mở cho cảm biến tia cực tím. Hệ thống phát hiện thực sự không chỉ bao gồm phương pháp bật/tắt. Ánh sáng đi qua mỗi khe hở được theo sau bởi một chuyển động thay đổi cường độ lớn hơn.
Nguồn: https://hackaday.com/2018/11/03/dexter-robotic-arm-wins-the-2018-hackaday-prize/
