ở Mỹ Đại học Johns Hopkins một nhóm các nhà nghiên cứu, Robot tự động mô thông minh (STAR) đã thiết kế nó. Đây là lần đầu tiên các nhà nghiên cứu thực hiện phẫu thuật với robot mà không cần sự trợ giúp của con người và chi tiết của nghiên cứu được công bố trên tạp chí của họ.
Tiếp tục nghiên cứu với vai trò là phó giáo sư khoa cơ khí của trường đại học, TS. “Phát hiện của chúng tôi cho thấy rằng chúng tôi có thể tự động hóa một trong những nhiệm vụ phức tạp và tinh tế nhất trong phẫu thuật; nối lại hai đầu ruột. “STAR đã thực hiện quy trình phẫu thuật trên bốn con vật và mang lại kết quả tốt hơn đáng kể so với những người thực hiện cùng một cuộc phẫu thuật.”
ROBOT PHỎNG VẤN THÀNH CÔNG HƠN PHẪU THUẬT CON NGƯỜI
Robot đã thực hiện thành công ca phẫu thuật nối ruột, một thủ thuật đòi hỏi mức độ chuyển động lặp đi lặp lại và độ chính xác cao. Việc nối hai đầu ruột đòi hỏi bác sĩ phẫu thuật phải khâu với độ chắc chắn cao. Có thể cho rằng bước khó khăn nhất trong phẫu thuật đường tiêu hóa. Ngay cả một sự rung chuyển nhỏ nhất hoặc các mũi khâu đặt không đúng cách cũng có thể gây ra những biến chứng tai hại cho bệnh nhân.
Làm việc với các nhà nghiên cứu tại Bệnh viện Nhi Quốc gia ở Washington và giáo sư kỹ thuật điện và máy tính Jin Kang của Johns Hopkins, Krieger đã thiết kế một loại khăn giấy được thiết kế đặc biệt để khâu mô mềm. một hệ thống hướng dẫn bằng thị giác Anh ấy đã giúp thiết kế robot.
STAR được trang bị hệ thống điều khiển mới có thể điều chỉnh kế hoạch phẫu thuật theo thời gian thực, giống như bác sĩ phẫu thuật con người thường làm. Krieger cho biết: “Điều làm cho STAR trở nên độc đáo là đây là hệ thống robot đầu tiên có thể thực hiện, điều chỉnh và thực hiện kế hoạch phẫu thuật trên mô mềm với sự can thiệp tối thiểu của con người”. nói.
Thuật toán theo dõi dựa trên máy nội soi ba chiều dựa trên ánh sáng có cấu trúc và thuật toán theo dõi dựa trên máy học do Kang và các học trò của ông phát triển cũng hướng dẫn STAR.
