Nhóm MERGEN, đội đã lọt vào vòng chung kết trong cuộc thi Teknofest Gaziantep Competition Herd Herd Field, đang tiếp tục công việc chuẩn bị của mình với tốc độ tối đa. Trong khi Uğur Osman Yücel, Trợ lý nghiên cứu tại Khoa Kỹ thuật phần mềm Đại học Maltepe (tiếng Anh), là cố vấn học tập của nhóm, thì các thành viên nhóm MERGEN được phân công vào “nhóm Mergen, khoa Kỹ thuật phần mềm (tiếng Anh) của Đại học Maltepe”. 4. Nó bao gồm các sinh viên lớp. Các thành viên trong nhóm có kiến thức trong các lĩnh vực như cơ sở dữ liệu, hệ thống linux, kiến trúc máy tính và thường trao đổi ý tưởng. Từ các thành viên trong nhóm; trưởng nhóm Tevhit Karslı tham gia các dự án ứng dụng di động, Burak Aktepe phát triển các dự án trên hệ thống nhúng, Yahya Mehmet Sağdur phát triển nhiều dự án khác nhau trong C#, Bilal Gelik tiến hành nghiên cứu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, Fatmanur Akbaş và Nihan Nur Şıngır thực hiện nhiều dự án khác nhau trong Ngôn ngữ C và Java.” anh ấy nói.
Các thành viên trong nhóm đã tham gia cuộc thi chặt chẽ cho biết: “Là sinh viên kỹ thuật phần mềm quan tâm đến hệ thống tự động và thuật toán bầy đàn, chúng tôi đã quyết định tham gia Cuộc thi mô phỏng đàn UAV của Teknofest. Mục đích của cuộc thi là để các UAV trong bầy chia sẻ nhiệm vụ được xác định theo cách tốt nhất và thực hiện chúng một cách thành thạo nhất. Mặt khác, kịch bản của cuộc thi tập trung vào việc vận chuyển các nạn nhân trong khu vực đống đổ nát đến bệnh viện sau trận động đất và cung cấp dịch vụ viễn thông bằng máy bay không người lái. Đất nước của chúng tôi 3 Đây là một quốc gia có động đất, nơi có nhóm đường đứt gãy. Chúng tôi quyết định tham gia cuộc thi này để giảm thiểu thương tích do trận động đất và để cùng nhóm của mình phát triển các thuật toán phần mềm.”
Đội đã bỏ lại hai chặng đầy thử thách trước vòng cuối cùng của cuộc thi cho biết mục tiêu chính của họ là đại diện cho Đại học Maltepe theo cách tốt nhất có thể. Nhận thức được giai đoạn thử thách nhất của cuộc thi chính là vòng chung kết, đội MERGEN cũng lên tiếng khẳng định về việc hoàn thành cuộc thi như lần đầu tiên.
Trước khi lọt vào trận chung kết 2 Uğur Osman Yücel, người đã nhắc nhở rằng họ đã trải qua giai đoạn này, đã giải thích các quy trình đó như sau: “Báo cáo thiết kế sơ bộ (Sàng lọc trước): Chúng tôi đã tạo một báo cáo thiết kế sơ bộ, tóm tắt các nhiệm vụ chúng tôi cần thực hiện trong báo cáo này và chuyển tải trong báo cáo này về cách chúng tôi sẽ thực hiện các nhiệm vụ này và loại bước thuật toán nào chúng tôi sẽ tuân theo.
Mã nguồn và video: Chúng tôi đã phát triển các bước thuật toán mà chúng tôi đề cập trong báo cáo và nằm trong số 48 đội đã vượt qua vòng tuyển chọn trước. 5. Chúng tôi đã đủ điều kiện vào chung kết. Bây giờ mục tiêu của chúng tôi là đại diện cho bản thân và trường Đại học của chúng tôi một cách tốt nhất bằng cách trở thành người đầu tiên trong trận chung kết.
Yücel, người đang trong quá trình chuẩn bị khó khăn, cũng đưa ra những thông tin kỹ thuật về cuộc thi. Yücel cho biết: “Mục đích chính của cuộc thi là mang lại nhiều lợi ích hơn cho hoạt động bay theo đàn bằng cách cho phép sử dụng các máy bay không người lái làm công nghệ của tương lai để bay theo nhóm. Nếu cần giải thích về cuộc thi, vào ngày đầu tiên của cuộc thi, các đội sẽ thuyết trình bằng cách giải thích các thuật toán và mã mà họ đã viết cho ban giám khảo và trả lời các câu hỏi của các thành viên ban giám khảo. Không có tình huống đủ điều kiện vào ngày đầu tiên. Các thuật toán và mã được viết trong cuộc thi được tổ chức trong môi trường mô phỏng vào ngày thứ hai được thực hiện bằng cách chạy kịch bản và bảng điểm ở cuối mỗi kịch bản sẽ được giải thích và chia sẻ với các thí sinh. Việc loại bỏ được thực hiện hàng ngày theo điểm số và là người đầu tiên trong số các đối thủ lọt vào ngày cuối cùng. 3 được xác định. Chuyến bay theo đội hình mà chúng tôi mong đợi trong cuộc thi sẽ được thực hiện một cách đầy đủ và không có sai sót, cho phép các UAV bay một cách có trật tự. Các UAV bắt đầu thu thập điểm theo trạng thái của chúng tại đây; Sau khi chuyến bay theo đội hình hoàn tất, các UAV đến địa điểm gặp nạn sẽ cố gắng tìm kiếm những người thương vong và những người sống sót của Telekom bằng cách áp dụng thuật toán tìm kiếm. Khi máy bay không người lái tìm thấy nạn nhân bị thương, chúng sẽ xác định một bệnh viện trống và phù hợp, vận chuyển máy bay không người lái đến đó và thả bệnh nhân vào bệnh viện. Nó thu thập điểm tương ứng. Các UAV thu thập một điểm riêng biệt về viễn thông bằng cách cung cấp Viễn thông cho những người thương vong không bị thương. Bằng cách này, điểm kịch bản được tính toán và thứ hạng được xác định.
