Mặc dù con người chúng ta thực sự khá đơn giản để nắm, di chuyển và trượt một vật thể, nhưng điều đó không dễ thực hiện với robot. Nhưng các nhà nghiên cứu của MIT đã phát triển một thuật toán mới giúp robot thực hiện quá trình này dễ dàng hơn.
Bạn có thể không nhận thấy tay cầm của bạn thay đổi dễ dàng như thế nào khi cầm một vật thể, nhưng các kỹ sư chế tạo robot đã suy nghĩ rất nhiều về điều đó. Ngay cả những dụng cụ kẹp cơ học phức tạp nhất đôi khi cũng không thể nắm được phần chính xác của vật thể. Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển một thuật toán mới để robot có thể nhẹ nhàng chọc vào vật thể theo hình dạng đã định sẵn.
Khi một người điều chỉnh để nắm bắt thứ gì đó mà không cần dùng tay kia, họ thường thích làm như vậy trên một bề mặt phẳng. Người ta cho rằng quy trình tương tự sẽ rất hữu ích cho robot, nhưng cố gắng thực hiện điều này bằng các thuật toán truyền thống phải mất hàng chục phút. Nghiên cứu mới của MIT đã nhen nhóm lại những hy vọng đó.
Thuật toán mới
Thuật toán mới do MIT phát triển có thể lập kế hoạch cách dụng cụ kẹp sẽ trượt hoặc đẩy một vật thể trên bề mặt đứng yên trong vòng chưa đầy một giây. Sự đổi mới này được phát triển nhờ vật lý. Thuật toán mới sử dụng bản đồ ma sát hình nón mà nhóm nghiên cứu gọi là “hình nón chuyển động”, thay vì sự phức tạp của thuật toán cũ.
Các giá trị bên trong hình nón chuyển động xác định cách bộ kẹp sẽ đẩy hoặc trượt một vật thể. Mọi thứ nằm ngoài hình nón đều khiến vật rơi xuống. Nhóm nghiên cứu đã tính toán hình nón chuyển động để đưa ra kết quả là đưa ra một tập hợp con các chuyển động có thể xảy ra mà không làm cho thiết bị kẹp làm rơi hàng hóa. Nhóm nghiên cứu cho biết đây vẫn là một quá trình phức tạp so với những gì con người thực hiện tự động nhưng nhanh hơn phương pháp cũ. Phương pháp cũ trước đây mất 500 giây thì giờ chỉ mất một giây.
Các nhà nghiên cứu đã tiến hành hàng nghìn thử nghiệm để xác nhận mô hình hình nón tuế sai và họ hy vọng công nghệ này sẽ được sử dụng trong việc điều chỉnh sản xuất và kho bãi trong tương lai.
Nguồn: https://www.extremetech.com/extreme/300408-mit-helps-robots-just-grip-with-new-algorithms?source=Extreme
