Các nhà chế tạo, những người đam mê điện tử và những người quan tâm đến việc chế tạo robot có thể quan tâm đến một dự án cánh tay robot mới được giới thiệu trên trang web Instructables được tạo bởi Maurizio Miscio. Cánh tay robot được điều khiển bằng ứng dụng màn hình cảm ứng được tải vào ống điện thoại thông minh cũ bên trong hộp điều khiển, giúp thiết kế của cánh tay robot hoàn toàn khép kín.
Các thành phần để xây dựng cánh tay robot của riêng bạn
– Ống nhôm vuông (25mm*25mm* 1.5mm)
– Nguồn điện khá mạnh (2.5A* 5 động cơ (nhưng bạn sẽ không sử dụng tất cả chúng cùng một lúc)
– Bất kỳ bo mạch Arduino nào (Tôi đã sử dụng Arduino UNO)
– Mô-đun Bluetooth HC05
– Một động cơ servo SG90 (Tôi có một chiếc có bánh răng kim loại)
– Động cơ servo 5x MG996R (mạnh hơn SG90)
– Sàn gỗ (để ổn định)
– Hộp nối (để kết nối điện)
Để có hướng dẫn đầy đủ về cách xây dựng của riêng bạn màn hình cảm ứng điều khiển cánh tay robot chuyển sang trang dự án chính thức trên trang web Instructables bằng cách nhấp vào liên kết bên dưới
nguồn : tài liệu hướng dẫn : AB
Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Một số bài viết của chúng tôi bao gồm các liên kết liên kết. Nếu bạn mua thứ gì đó thông qua một trong những liên kết này, APS Blog có thể kiếm được hoa hồng liên kết. Tìm hiểu về Chính sách tiết lộ của chúng tôi.
