một Động lực học Boston, Một công ty kỹ thuật robot, đã phát hành video đầu tiên của mình bản đồ Làm một protein đầy đủ đóng thế. Nó là một robot có khả năng thực hiện các bài tập phức tạp như parkour và lộn nhào. Các hình ảnh – có thể được nhìn thấy bằng cách nhấp vào biểu tượng ở trên – cho thấy rằng nó có thể thực hiện nhiều cú lật, nhảy ngắn, nhảy xoay 360 độ và hao mòn để hoàn thành hiệu suất.
Trang web Boston Dynamics
Thói quen trông rất mạch lạc, với nhiều động tác thể hiện các khả năng khác nhau của robot hai chân (hai chân), với đặc điểm của con người. Bản đồ Nó đo xung quanh 1.5 Mét, Công ty nói rằng anh ta có 28 kết nối thủy lực.
Boston Dynamics nói rằng chuỗi các pha nguy hiểm của robot được điều khiển bởi A. Kiểm soát dự đoán. Bảng điều khiển được sử dụng để việc chuyển đổi từ thao tác này sang thao tác khác có thể được lập trình trơn tru, mà không làm hỏng bất kỳ thiết bị Atlas nào.
“Toàn bộ tập bản đồ cơ thể – chân, tay và thân – được sử dụng để thực hiện một loạt các động tác năng động tạo nên thói quen tập thể dục. Chúng tôi đã tạo ra các thao tác sử dụng các kỹ thuật mới giúp đơn giản hóa quá trình phát triển. Đầu tiên, thuật toán tối ưu hóa chuyển đổi các mô tả cấp cao của từng động tác. Sau đó, anh ta theo dõi các chuyển động của bản đồ bằng bộ điều khiển mô hình dự đoán kết hợp hoàn hảo từ thao tác này sang thao tác khác. Sử dụng phương pháp này, chúng tôi phát triển một thói quen nhanh hơn nhiều so với các thói quen của bản đồ, với tỷ lệ thành công khoảng 80%. ” – Mô tả video được đăng trên kênh YouTube Động lực học Boston
“Toàn bộ tập bản đồ cơ thể – chân, tay và thân – được sử dụng để thực hiện một loạt các động tác năng động tạo nên thói quen tập thể dục. Chúng tôi đã tạo ra các thao tác sử dụng các kỹ thuật mới giúp đơn giản hóa quá trình phát triển. Đầu tiên, thuật toán tối ưu hóa chuyển đổi các mô tả cấp cao của từng động tác. Sau đó, anh ta theo dõi các chuyển động của bản đồ bằng bộ điều khiển mô hình dự đoán kết hợp hoàn hảo từ thao tác này sang thao tác khác. Sử dụng phương pháp này, chúng tôi phát triển một thói quen nhanh hơn nhiều so với các thói quen của bản đồ, với tỷ lệ thành công khoảng 80%. ” – Mô tả video được đăng trên kênh YouTube Động lực học Boston
Trong video, chúng ta có thể thấy sự cân bằng được cung cấp bởi robot, cũng như các động lực cao cần thiết cho một số lần nhảy. Nó cho thấy không có sai sót trong trình tự thực hiện và tất cả các động thái được thực hiện rất chính xác, ngay cả khi công ty nói rằng nó đã làm Hiệu suất tốt trong 80% bài kiểm tra Cho đến bây giờ. Điều đáng ngạc nhiên là làm thế nào Atlas xoay sở trên lưng, mà không làm hỏng bất kỳ bộ phận nào của anh ta trong quá trình này.
Qua: Cạnh, CNet
